在汽車(chē)制造領(lǐng)域,技術(shù)的飛速進(jìn)步和需求的多樣化對汽車(chē)制造商提出了更高要求,包括生產(chǎn)的靈活性、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平的提升以及智能體系的構建。
越疆協(xié)作機器人以高精度、更安全(首創(chuàng )基于懸浮觸控技術(shù)的非接觸式電子安全皮膚)、柔性化、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢,已經(jīng)廣泛應用到從汽車(chē)部件加工到整車(chē)總裝生產(chǎn)的各個(gè)關(guān)鍵工藝,助力汽車(chē)制造實(shí)現全場(chǎng)景高水平自動(dòng)化,顯著(zhù)提升了汽車(chē)智造生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,為員工打造安全的工作環(huán)境,并持續推動(dòng)其向前邁進(jìn)。
廣泛應用成果顯著(zhù)!越疆協(xié)作機器人已經(jīng)在汽車(chē)領(lǐng)域積累了大量的實(shí)例經(jīng)驗,助力奔馳、大眾、別克、雷諾、馬自達、北汽福田、法雷奧、比亞迪、寶馬、保時(shí)捷、吉利、豐田、上汽通用汽車(chē)、上汽通用五菱、尼桑、斯巴魯等汽車(chē)頭部企業(yè),在沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢測環(huán)節實(shí)現全場(chǎng)景高品質(zhì)自動(dòng)化。
高 端 智 造
全球知名的德國汽車(chē)制造商-奔馳
高 端 智 造
全球知名的德國汽車(chē)制造商-奔馳
高 端 智 造
某新勢力頭部汽車(chē)企業(yè)
高 端 智 造
某頭部新能源汽車(chē)企業(yè)
高 端 智 造
長(cháng) 安 汽 車(chē)
高 端 智 造
某商用車(chē)頭部企業(yè)
高 端 智 造
上 汽 集 團
高 端 智 造
豐 田 汽 車(chē)
高 端 智 造
某知名汽車(chē)配件制造商
高 端 智 造
東 風(fēng) 汽 車(chē)
高 端 智 造
全球知名 SUV 制造商
高 端 智 造
某全球汽車(chē)照明解決方案提供商
貫穿汽車(chē)制造五大關(guān)鍵工藝
助力汽車(chē)全場(chǎng)景柔性與精益制造
01
沖 壓 工 藝
自動(dòng)上下料
穿戴了柔性電子皮膚的CR系列協(xié)作機器人,可以主動(dòng)感知15cm范圍內的人體和障礙物,碰前即停,在沖壓工藝中實(shí)現自動(dòng)、安全的上下料,保障人員安全。此外,越疆協(xié)作機器人能夠一鍵完成上下料任務(wù)切換,適應不同部件的沖壓生產(chǎn)需求,快速實(shí)現柔性生產(chǎn)。
復合機器人上下料
1臺越疆復合機器人(AGV+協(xié)作機器人+料倉+視覺(jué)+抓手),可同時(shí)管理 12 臺加工中心,實(shí)現汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)最優(yōu)化自動(dòng)上下料作業(yè),同時(shí)滿(mǎn)足高精度要求。
02
焊 裝 工 藝
車(chē)身結構件焊接
CR系列協(xié)作機器人適配多種主流焊機,可實(shí)時(shí)調節焊機電流電壓、起弧收弧、送氣等操作,可快速部署到狹小空間內,半小時(shí)即可投產(chǎn),適用于車(chē)門(mén)、底盤(pán)、內飾等結構件焊接。振動(dòng)抑制算法加持,使得機器人末端抖動(dòng)<1mm,焊接質(zhì)量更高。
03
涂 裝 工 藝
引擎蓋、車(chē)燈等部件涂膠
越疆協(xié)作機器人在涂膠過(guò)程中維持速度平穩和軌跡精度不變,保障涂膠均勻,大幅提升涂膠質(zhì)量和效果。配合拖動(dòng)示教,可輕松完成復雜軌跡的錄制,縮短 80% 導入時(shí)間,可應用于車(chē)窗、變速箱、發(fā)動(dòng)機、車(chē)燈、引擎蓋、儀表盤(pán)等部件涂膠生產(chǎn)。此外,越疆CR10 和 CR12 協(xié)作機器人,工作半徑超 1200 mm,充分滿(mǎn)足車(chē)身玻璃的底涂需求和小窗搬運組裝需求,品質(zhì)一致性高。
04
總 裝 工 藝
部件清洗
車(chē)身部件組裝前,人工清潔效率低、風(fēng)險高。CR系列協(xié)作機器人搭配等離子清洗頭,精準高效,有效減少空間和成本損耗。
油管接頭、車(chē)燈等部件裝配
通過(guò)機器視覺(jué)、力覺(jué)反饋、人工智能與機器學(xué)習技術(shù),越疆協(xié)作機器人高效、精準地完成
發(fā)動(dòng)機、三角窗、油管接頭、車(chē)燈等部件裝配,通過(guò)自適應裝配技術(shù),實(shí)現不同部件的快速對齊和安裝。
座椅、儀表板等部件壓合
機器人可以精準安裝座椅、儀表板、地毯和坐墊等內飾件,確保裝配質(zhì)量。其柔性末端執行器可以處理各種形狀和尺寸的內飾件,結合視覺(jué)系統對齊和精準壓合工具,保證裝配的精確性和一致性。
螺絲鎖付
越疆CR系列協(xié)作機器人帶自動(dòng)打釘模組和上料系統,按預編程序,快速對車(chē)燈部件進(jìn)行螺絲鎖付。末端還可采用雙電爪設計,同時(shí)鎖付2個(gè)螺絲,32秒即可完成一臺汽車(chē)變速箱的螺絲組預擰緊任務(wù)。
儀表盤(pán)切割
越疆協(xié)作機器人在軌跡精度和速度穩定性方面性能卓越,可確保切割全程距離一致不晃動(dòng),出品整齊,適用于儀表盤(pán)等汽車(chē)部件切割,準確率>99%。
外飾件曲面打磨
越疆協(xié)作機器人全感知技術(shù)架構融合視覺(jué)、力控、語(yǔ)音控制,與力控傳感器等組件高效配合,實(shí)現汽車(chē)外飾件曲面打磨的力度精準控制,確保產(chǎn)品的高品質(zhì)與一致性。同時(shí)避免了人工操作者受到粉塵、噪聲等傷害。
05質(zhì) 量 檢 測
車(chē)身漆面缺陷檢測
越疆CR系列機器人可以吊裝和側裝的方式環(huán)繞整個(gè)檢測工作站,末端采用多個(gè) 3D 視覺(jué)檢測相機和光源組合,可在50秒內對車(chē)身漆面外觀(guān)進(jìn)行檢測,精準識別微小的漆面缺陷。
發(fā)動(dòng)機外觀(guān)檢測
CR 系列產(chǎn)品多臂長(cháng)可選擇、可滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機等大小產(chǎn)品的組裝品質(zhì)檢測;并分類(lèi)處理不合格產(chǎn)品,保證出廠(chǎng)質(zhì)量。結合機器學(xué)習算法,機器人可以不斷優(yōu)化檢測精度和效率。
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