最小電動自主雙足機器人問世

美國卡內基梅隆大學科研團隊宣布研制出已知全球最小的電動自主微型雙足機器人“Zippy”。這款機器人身高不足4厘米，憑借其精巧的機載電池、執行器與控制系統，不僅能自主啟動，更能以每秒10步的速度完成行走、轉彎、跳躍及攀爬等動作。相關成果發布在2025年美國電氣電子工程師學會國際機器人與自動化會議上。

靈動的電動自主微型雙足機器人“Zippy”身高不足4厘米。

圖片來源：美國卡內基梅隆大學

研究團隊表示，微型雙足機器人雖構造復雜卻意義重大。雙足設計使其既能適應崎嶇地形，又比輪式機器人更具機動優勢。他們通過簡化行走機制，成功實現了微型雙足機器人的實用化突破。

“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時重心前移，配合圓弧形前足設計，為后腿留出充分的擺動空間，從而實現大幅跨步。這種精妙的機械結構，使其步頻與人類以31公里/小時奔跑時的步頻相當，創下了自主雙足機器人的奔跑步頻紀錄。

研究團隊指出，這種微型機器人可深入人類及其他設備難以抵達的狹小空間，應用于災后搜救、工業檢測及地質勘探等領域。他們下一步將為“Zippy”配備視覺傳感器，賦予其定位與自主導航能力，未來更可通過群體協作，在危險環境中執行復雜任務。

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