焦點(diǎn)速遞！機器人板塊大爆發(fā)！葛衛東、何雪萍、迎水投資都賺大了！

（原標題：機器人板塊大爆發(fā)！葛衛東、何雪萍、迎水投資都賺大了?。?/p>

6月15日，新能源和機器人板塊雙雙走強，其中，機器人板塊再受特斯拉消息刺激，帶動(dòng)柯力傳感、鳴志電器、中大力德、海得控制等多股漲停。而經(jīng)過(guò)2022年炒作過(guò)一波機器人概念股后，近期多只機器人核心個(gè)股再創(chuàng )歷史新高。

(資料圖片僅供參考)

特斯拉當前兩大業(yè)務(wù)板塊就是新能源車(chē)和機器人。馬斯克曾強調，他相信特斯拉的機器人業(yè)務(wù)可能比其汽車(chē)業(yè)務(wù)更有價(jià)值。而特斯拉股價(jià)近期表現十分強勢，今年以來(lái)漲幅已經(jīng)翻倍。

由特斯拉人形機器人催化的機器人概念股，邏輯到底有多強呢？A股的核心公司又有哪些呢？

機器人分三大應用市場(chǎng)，中國市場(chǎng)規模超千億

根據國際標準化組織ISO的定義，機器人是一種能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機器。

按用途劃分，機器人主要可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類(lèi)，其中工業(yè)機器人由于具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢，目前在市場(chǎng)中占據主要地位。

來(lái)源：中國電子學(xué)會(huì )，國金證券研究所

作為最早投入使用的機器人，工業(yè)機器人誕生的目的就是為了滿(mǎn)足提高生產(chǎn)效率的要求。隨著(zhù)智能制造概念的普及和推廣，工業(yè)機器人在以汽車(chē)制造、金屬機械制造、電子制造為代表的各大工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應用。

服務(wù)機器人可分為專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人，分別滿(mǎn)足不同方面的需求。人形機器人成為服務(wù)機器人細分領(lǐng)域下一個(gè)重要發(fā)展賽道。

特種機器人指應用于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域、一般由經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓的人員操作或使用的、輔助或代替人執行任務(wù)的機器人。

根據IFR統計數據，預計2022年全球工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人市場(chǎng)規模約195億美元、217億美元、101億美元，機器人市場(chǎng)規模合計約513億美元，2017-2022年復合增長(cháng)達14.7%。其中，預計2022年中國市場(chǎng)占全球機器人市場(chǎng)比重約34%、市場(chǎng)規模達174億美元，超千億人民幣。

中國機器人行業(yè)市場(chǎng)規模

數據來(lái)源：中國電子學(xué)會(huì )、國泰君安證券研究

老齡化、政策等驅動(dòng)工業(yè)機器人發(fā)展

隨著(zhù)老齡化程度的不斷加深，我國勞動(dòng)力人口占總人口比重逐漸降低，適齡勞動(dòng)人口的數量也在不斷下降。同時(shí)伴隨著(zhù)制造業(yè)工人工資不斷提高，各企業(yè)用人成本大大增加，出于提效降費需求，機器人代工將成為長(cháng)期趨勢。

政策層面，近年來(lái)，國家先后出臺多項政策，鼓勵幫扶機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力中國機器人產(chǎn)業(yè)從“做大”到“做強”。工信部印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出了到2025年，我國制造業(yè)機器人密度較2020年翻番。

時(shí)至今日，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常完善。工業(yè)機器人上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠(chǎng)商，三大零部件主要是減速器、控制系統和伺服系統。

中游則是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關(guān)節坐標等類(lèi)型。下游是系統集成商，以自動(dòng)化設備生產(chǎn)商（即系統集成商）為主。

數據來(lái)源：中國機械工程學(xué)會(huì )、國泰君安證券研究

根據中國機械工程學(xué)會(huì )統計，減速器、伺服電機、控制器分別占工業(yè)機器人整機成本32%、22%、12%，三大核心部件在整機成本里占比接近70%。上游零部件是工業(yè)機器人技術(shù)核心與難點(diǎn)。

從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統為35%，控制器為25%；中游機器人本體毛利率最低、為15%；下游系統集成毛利率為25%。

我國工業(yè)機器人各個(gè)環(huán)節毛利率

來(lái)源：ofweek機器人網(wǎng)、國金證券研究所

服務(wù)機器人需求高速發(fā)展，特斯拉引爆人形機器人

2020年起受疫情影響，服務(wù)機器人市場(chǎng)規模大幅提升。如今勞動(dòng)力壓力增高，服務(wù)機器人將進(jìn)入高速發(fā)展期。據IFR數據，2022年預期服務(wù)機器人市場(chǎng)規模達到65億美元，并有望在2024年突破100億美元，22-24年CAGR為25.27%。

服務(wù)機器人市場(chǎng)規模

數據來(lái)源：IFR、中國電子學(xué)會(huì )、國泰君安證券研究

而人形機器人擁有結構適應性強的特點(diǎn)，可完成搬運、行走、救援等任務(wù)，相較于其他類(lèi)型機器人可更好地模仿人類(lèi)，提供多場(chǎng)景服務(wù)價(jià)值，將逐漸占據服務(wù)機器人類(lèi)別的主要地位。

2022年10月特斯拉AI Day上，特斯拉展示了其人形機器人Optimus原型機。據馬斯克預計，Optimus將于3-5年內實(shí)現量產(chǎn)上市，其最終產(chǎn)量可達百萬(wàn)級，量產(chǎn)之后實(shí)現降本增效，成本有望降至2萬(wàn)美元左右。

2023年5月17日，在特斯拉2023年年度股東大會(huì )上，馬斯克表示，人形機器人是特斯拉未來(lái)長(cháng)期價(jià)值所在，未來(lái)Optimus的數量將遠遠超過(guò)特斯拉汽車(chē)，有望超過(guò)100億臺。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、系統集成、整機制造等部分。其中上游核心零部件包括控制系統、伺服驅動(dòng)系統、機器視覺(jué)傳感器、關(guān)節減速器、芯片等。

國泰君安認為可以把人形機器人分為四大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、運動(dòng)控制模塊、操作系統模塊。

環(huán)境感知模塊主要負責數據采集與環(huán)境認知（視覺(jué)、聲音、雷達、壓感、光感等傳感器），相當于人的感知系統；智能AI芯片模塊包括負責數據處理和算力的存儲器和智能芯片，相當于人的大腦；運動(dòng)控制模塊包括能量管理系統和動(dòng)作執行系統（驅動(dòng)器、控制器、減速器等）等，相當于人的關(guān)節與四肢；操作系統模塊包括硬件抽象描述、底層驅動(dòng)程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理等，相當于人的語(yǔ)言系統與邏輯表達。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈

數據來(lái)源：國泰君安證券研究

產(chǎn)業(yè)鏈核心公司有哪些？葛衛東、何雪萍、迎水投資均有持股

筆者根據多家券商機構的研究數據，梳理出了機器人產(chǎn)業(yè)鏈的A股核心公司名單如下。其中，板塊最牛股為豐立智能，該股在今年5月份不到10個(gè)交易日，走出了2倍行情。

此外，進(jìn)一步研究發(fā)現，頂級“牛散”葛衛東、何雪萍均有重倉機器人概念股，且所持個(gè)股今年股價(jià)漲幅均在50%以上。此外，2022年的百億私募冠軍迎水投資也重倉持有一只機器人概念股，今年漲幅超80%。

標簽：