今日精選：西北工業(yè)大學(xué)張艷寧教授團隊獲CVPR 2023最佳學(xué)生論文獎

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日前，2023年計算機視覺(jué)與模式識別國際會(huì )議（CVPR 2023）正式公布大會(huì )獲獎?wù)撐?。西北工業(yè)大學(xué)空天地海一體化大數據應用技術(shù)國家工程實(shí)驗室（下稱(chēng)ASGO國家工程實(shí)驗室）張艷寧教授團隊的研究成果從9155篇論文中脫穎而出，斬獲本屆會(huì )議最佳學(xué)生論文獎（Best Student Paper Award）。

據悉，張艷寧教授團隊的研究成果是《3D Registration with Maximal Cliques》（基于極大團的三維配準重建方法），作者有張曦予、楊佳琪、張世坤、張艷寧。3D點(diǎn)云配準（3D point cloud registration）是計算機視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)基本問(wèn)題，旨在尋找最優(yōu)的三維點(diǎn)云配準參數進(jìn)行重建和姿態(tài)估計。該論文首次提出了基于極大團的配準假設生成方法，用于高精度的三維配準重建。目的是松弛傳統的最大團約束，并在圖中挖掘更多的局部一致性信息以進(jìn)行準確的姿態(tài)假設生成，最終達到提升三維點(diǎn)云的配準重建精度的目的。在多種模態(tài)的數據集上進(jìn)行的廣泛實(shí)驗，證明該方法有效地提高了配準精度，優(yōu)于各種最先進(jìn)的方法。該方法也可作為一個(gè)通用模塊嵌入到深度學(xué)習方法中，并且能顯著(zhù)提高其性能。該成果首次在三維點(diǎn)云配準重建領(lǐng)域取得了無(wú)須樣本、無(wú)須訓練、同時(shí)兼顧精度和效率的三維配準重建效果，對于資源受限條件下的航空航天領(lǐng)域三維重建問(wèn)題具有巨大的應用潛力。

此外，西北工業(yè)大學(xué)ASGO國家工程實(shí)驗室在本屆CVPR大會(huì )上共錄用13篇論文。張艷寧教授團隊已獲得計算機視覺(jué)兩大頂會(huì )ICCV會(huì )議（2011年）和CVPR（2023年）最佳學(xué)生論文獎，是國內首個(gè)同時(shí)取得計算機視覺(jué)領(lǐng)域兩大頂級會(huì )議最佳學(xué)生論文獎的科研團隊。

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